Генрих IV унаследовал великую Германную империю в возрасте шести лет. Его отец, Генрих III, недавно умер, и он был старшим сыном. Перед смертью Генрих III согласился с немецким дворянством, что его сын действительно может стать королем. Потому что это не всегда имело смысл в то время. Церковь была так же могущественной, как и царь. Многие дворяне были также духовенством в эту эпоху. Это означало, что они принадлежали к церкви. Когда Генриху IV было четыре года, он был коронован королем архиепископом города Кельна.
Когда Генриху IV было 15 лет, ему было разрешено править на законных основаниях. В эпоху средневековья вы выросли, когда вам исполнилось 15 лет. Год спустя он женился на девушке, с которой был помолвлен в течение 10 лет: Берте ван Савойе. Когда Генрих был слишком молод, чтобы быть королем, его мать наблюдала за ним. Так его мать стала регентом. Но церковная власть не приняла ее правление. Мать Хендрика хотела сохранить силу Церкви как можно меньше. Генри и его мать подвергались преследованиям, когда ему было 12 лет. Мать Генриха должна была дать власть епископам. Это то, что она сделала.
Генрих IV всю жизнь дрался с католической церковью. Его отец и мать всегда боролись против власти Церкви, и Генрих IV делал то же самое. Как правило, только папе разрешалось назначать епископов. И только Папе было позволено короновать кого-то императора. Генрих IV чувствовал, что он был более важным и могущественным, чем Папа Римский. Он назначил много епископов. Эти епископы были верны Генриху IV. Это разозлило Папу Римского.
В 1073 году был избран папа григорий VII. Папа Римский Григорий VII хотел вернуть себе власть. Генри и Грегори открыто поссорились в 1076 году по поводу назначения епископа Милана. Назначение епископа называется инвеститурой. Битва между Папой Римским и королем называется Инвеститурная битва. Эта битва была очень решающей для истории средневековья. Григорий думал, что Генрих зашел слишком далеко и отлучил Генриха IV. Это на самом деле означало, что он был объявлен вне закона. Его имя и титул уже ничего не стоили. Никто больше не должен был слушать этого Генри.
Это показало, что папа имел даже больше власти, чем король в этот период истории. Генри пришлось поехать в Каноссу, чтобы показать свое раскаяние. Здесь стоял замок Папы Римского. Папа заставил его ждать три дня перед воротами, прежде чем отлучение было отменено.
Григорий и Генрих, тем не менее, не похоронили топор. Грегори пошел искать замену Генри. Он искал аделена, который поддержал бы его, чтобы сместить Генриха с должности короля. Это привело к войне. В годе 1084 Генри имело достаточно. Он изгнал Григория из Рима и назначил себя новым папой римским. Этот новый папа коронуется с императором Генрихом. Так получилось, что Генрих стал императором Священной Римской империи в возрасте 34 лет.
Инвеститурная битва продолжалась до 1122 года. В этом году был составлен конкордат червей. Это было соглашение между папой Каликстусом II и сыном Генриха IV Генрихом V. В этом соглашении говорилось, что император больше не может назначать епископов. Это было началом разделения церкви и государства. Епископы теперь уже не были правителем того или иного района.